Хирургический робот Да Винчи

За последние 15 лет в мировой медицинской практике появился целый спектр операционных технологий, прежде всего в области минимально-инвазивной и лапароскопической хирургии. Так называемые операции "замочной скважены" значительно сокращают лечение и восстановление, являясь таким образом, экономически более выгодным для общества.


Последний из произведенных на сегодняшний день комплексов установлен в Центре роботической хирургии в клинике на Холмце в Чешской республике.

Роботическая система состоит из трех главных частей : операционная консоль с четырьмя рабочими манипуляторами, приборная доска и управляющая панель для работы оператора , откуда он управляет движением робота.

Стерелизуемые принадлежности состоят из инструментов и стереоскопической оптики со световым кабелем. Кабельный манипулятор крепко соединен с трокаром , который вводится вместе с оптикой. Необходимым элементом является мощный источник холодного тепла. Используются специальные стерелизуемые трокары, которые жестко соединены с инструментальным манипулятором. Крепление инструментов в роботической системе является достаточно простой задачей даже для операционной сестры.

Правильная фиксация инструмента в манипуляторе подтверждается звуковым сигналом. Манипуляторы с инструментами распологаются в операционном поле.

Принципиальным отличием при работе с роботом является тот факт, что оператор работает в нестерильной зоне у управляющей консоли. Одним из основных способов безопасности является оптическая защита. Инструментальные манипуляторы активизируются только в том случае, если голова оператора правильно позиционируется роботом.

Значительным прогрессом по сравнению с лапароскопией является возможность использовать 3 D изображение операционного поля. Очень важно взаимодействие оператора с ассистентом, который остается в течении операции у пациента и вместе с операционной сестрой работает в стерильной части системы. Движения рук оператора аккуратно переносятся в очень точные движения операционных инструментов. Семь степеней свободы движения инструментов предоставляют оператору невиданные до сих пор возможности.